近日，江苏PG娱乐起重机械有限公司（下称“公司”）参与建造的机械臂水下定点取土机器人正式亮相常泰长江大桥的5#墩沉井施工现场。这是继沉井施工专用门式起重机、沉井施工智能监控系统之后，公司供货的又一智能装备。

深水沉井基础水下取土机器人是由中交二航局创新研发并投资建造，我公司与上海振华重工共同制造。8月25日，由振华重工研制的机器人下部结构发到公司，与公司制造的上部结构总装，并进行厂内调试工作。在参建各方联检后发运到常泰长江大桥5#墩沉井开始现场安装，用于盲区破土作业。

该机器人作业水深超过70米，破土机械臂可实现360度全回转作业，最大作业半径8米，由上部平台、起升双电缆绞车、作业机器人本体及液压、电控等系统组成。作业时，机器人本体下放到水下主塔墩内，本体框架四只油缸作业顶推主塔墩，以保持本体的平衡和实现破土铣削支撑功能，本体下的铣刀头在机械臂带动下，进行破土作业。

江苏PG娱乐作为长三角地区知名起重机械供应商，积极参与本地重大工程建设。在今年7月正式通车的沪苏通大桥工程建设项目上，就供应了1800吨架梁起重机、各种型号的通用桥门式起重机等设备。公司秉持国家倡导的创新发展理念，与大桥施工方通力合作，将传统工法与先进技术融合，推进智能化施工，助力桥梁建设在风险控制、难点攻克等方面的提升。